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在用矿卡无人驾驶运输系统在包钢研发成功

?????? 来源: 中国钢铁新闻网 中国冶金报社 ???????发布时间:2019-09-05


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8月19日,《中国冶金报》实习记者在包钢(集团)公司、北京踏歌智行科技有限公司(以下简称踏歌智行)“露天矿无人运输系统技术”评审会上获悉,在用矿用卡车无人驾驶运输系统在包钢研发成功。

来自相关行业的多位专家参加了此次评审。包钢(集团)公司副总经理兼包钢股份董事长、党委书记李德刚,包钢股份副总经理于长志;踏歌智行首席技术官黄立明、副总裁李庆社、副总裁郑迪等领导参会。

评审会上,李德刚介绍了包钢与踏歌智行合作项目进展情况。他表示,包钢将“5G网络条件下基于无人驾驶的智慧矿山建设项目”作为科技创新项目不断推进。目前,该项目在降低燃油成本、人工成本等方面已经初见成效,其中的“露天矿无人运输系统技术”意义重大,希望多方努力合作,争取取得更好的成果。

评审会专家认为,“露天矿无人运输系统技术”项目成果在多传感器融合感知,基于C-V2X(4G/5G)多模通信智能协同交互,基于云智能的铲与车、车与车协同控制和动态路径规划等方面取得重大技术突破,研发出国际首个在用矿用卡车无人驾驶运输系统,在国内首次实现无人矿用卡车编组的工程应用,核心技术自主可控。评审会建议,加快推进该系统在工程上的大规模应用,加快5G多模通信技术与无人驾驶运输系统技术的深度融合。

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